Modélisation automatique des données LIDAR

Résumé

Malgré les progrès réalisés en vision par ordinateur et en photogrammétrie aérienne, la reconstitution automatique de scène tridimensionnelle à partir des images ou bien des données LIDAR restent l’un des problèmes complexes et aussi un large champ de recherche. Les modèles 3D précis et détaillés des bâtiments ont un intérêt majeur dans plusieurs domaines tels que l’urbanisme, la navigation, la planification des réseaux de télécommunication et la simulation militaire, ces modèles doivent êtres périodiquement alimentés et mis à jour. De nombreuses approches de modélisation 3D ont été proposées durant ces dernières décennies qui pouvaient êtres classées en fonction de la donnée utilisée (Image satellitaire, MNS, Nuage de points), du type du traitement (paramétrique ou non paramétrique) ainsi que le taux d’intervention humaine (automatique, semi automatique ou bien manuel). La modélisation de l’information 3D d’une façon automatique est une étape primordiale pour la mise en œuvre de plusieurs applications actuelles qui nécessitent une interprétation de haut niveau des données LASER. Par conséquent, il existe un intérêt croissant pour ce domaine de recherche et une vaste littérature. Nous proposons, à travers cet article, une étude de l’état de l’art des différentes méthodes de modélisation proposées dans la littératures.

Mots clés: Modélisation, LIDAR, 3D, Automatique.