Modélisation 3D des façades de bâtiments des anciennes Médina

Résumé

Le LIDAR (Light Detecting and Ranging) terrestre statique est un outil de levé présentant actuellement une source de données 3D indispensable dans l’évaluation et la surveillance des bâtiments patrimoniaux. A travers des processus automatiques de modélisation 3D, la manipulation de cette source de données dans des outils de communication devient plus souple. Le processus de modélisation 3D impose des sous missions indispensables dont la segmentation. Une grande partie des approches de segmentation se focalisent sur l’emploi des composantes géométriques en exploitant la représentation mathématique d’une surface plane ou courbée. En raison de la complexité de l’architecture des façades, une segmentation utilisant uniquement l’aspect géométrique reste insuffisante. Ainsi, une nouvelle approche de segmentation est développée équilibrant les résultats de l’extraction des surfaces homogènes. Ceci, en se basant sur l’ensemble des composantes d’un nuage de points coloriés à savoir les composantes géométriques, les valeurs RGB et les intensités laser des détails constituant les façades des bâtiments des anciennes Médina. Le processus s’initialise par l’extraction des segments plans à l’aide de l’algorithme RANSAC. Le résultat fera l’objet d’une deuxième segmentation radiométrique basée sur l’introduction du critère de similarité couleur dans l’algorithme de croissance de région. Enfin une fusion de classes sera effectuée en fonction de la similarité de l’intensité laser.